Исследователи из проекта SeaClear разрабатывают решение на основе искусственного интеллекта для очистки океанского дна, передает Tengrinews.kz со ссылкой на Tech Xplore.
Решение предназначено для автоматизации процесса поиска, идентификации и сбора морского мусора с использованием автономных роботов. Система состоит из лодки, летающего дрона, двух подводных роботов и корзины для сбора. По словам SeaClear, их роботы станут первыми в истории уборщиками мусора со дна океана.
В процессе работы беспилотная лодка сканирует морское дно с помощью гидролокатора, называемого многолучевым эхолотом, и отмечает любые крупные обломки, которые она находит. Разработанная партнером проекта SeaClear, Subsea Tech во Франции, лодка служит связующим звеном: все остальные роботы общаются с ней, разворачиваются и возвращаются к ней, а также получают от нее питание через тросы.
Когда вода достаточно прозрачна, беспилотник ищет большие скопления мусора, которые можно определить с воздуха. Под водой небольшой робот-наблюдатель использует камеру и гидролокатор для сканирования морского дна в поисках мелкого мусора. Затем второй, более крупный подводный робот собирает мусор с помощью изготовленного на заказ захвата, оснащенного всасывающим устройством.
Небольшие отверстия в виде сетки в черпаках захвата гарантируют, что мелкие морские формы жизни, которые могут случайно попасть в него, не пострадают. Робот складывает каждый собранный им мусор в корзину, развернутую с лодки. Корзина специально разработана для предотвращения попадания плавающего мусора обратно в воду.
В мае 2022 года SeaClear испытала свой прототип в порту Гамбурга. Его низкая видимость под водой (часто менее нескольких сантиметров) и интенсивное движение коммерческих судов сделали невозможным использование камер наблюдения для обнаружения мусора. Поэтому исследователи могли полагаться только на гидроакустические датчики.
«Сейчас мы сами делаем все это на основе данных гидролокатора, потому что до сих пор просто не было отдельной базы данных для этого», — отмечает доктор из партнера проекта SeaClear — Технического университета Мюнхена — Стефан Сосновски.
Поскольку в гамбургском испытании тестировалась интеграция компонентов прототипа, система еще не работала полностью автономно. Тем не менее исследователи в целом были вполне удовлетворены тестовым запуском, который является лишь промежуточным тестом для SeaClear (поиск, идентификация и сбор морского мусора с помощью автономных роботов). Проект завершается в декабре 2023 года.
Источник: Tengrinews.kz